Linux: タイムスタンプ付き署名付きのスマートカードに保存された証明書を使用して PDF に署名する

Question

Linux で、Adobe Acrobat Reader の機能 ([ツール] -> [証明書] -> [デジタル署名]) に似た、スマート カードに保存された証明書を使用して PDF ファイルに署名する方法を探しています。後者では、ユーザーが PDF 内に署名を配置し、PIN を入力するとタイムスタンプ付きの署名を配置できます。

これは可能ですか? 可能であれば、無料の解決策を提供してください。 よろしくお願いします。