エクスプローラーで開いたフォルダーの名前を CMD を使用して変更するにはどうすればよいですか?

Question

エクスプローラーでサブフォルダーを開いているフォルダーの名前を CMD で変更する必要があります。

Folder/         <= I need to rename this folder.
   Subfolder/   <= It is open in explorer.
   files...

しかし、これを試すたびに、CMD は以下のエラーをスローします。

> REN Old New
Access denied.

いくつかのテストを行った後、サブフォルダーがエクスプローラーで開いているためにこのエラーがスローされていることがわかりました。CMD にフォルダーの名前を強制的に変更させる方法を知りたいです。