ポート 5000 をリモート サーバーに転送する設定があります。ssh -NR 5000:localhost:5000 root@serverこれは、SSH トンネルを介して TCP パケットのみを転送します。UDP の使用にこだわる新しいソフトウェアのため、UDP パケットも転送する必要があります。
これが可能かどうかグーグルで調べてみましたが、どうやら不可能のようです。UDP パケットを TCP に「変換」して、トンネルを通過し、リモート サーバーで UDP に戻す方法はあるのでしょうか?