VPN 内のマシンから SSH ポートを公開するにはどうすればよいですか?

Question

VPN にログインしているマシン A があるとします。このマシン A をインターネットに公開して、別のマシン B から SSH だけを使用してこのマシンに接続 (VPN 内に入る) できるようにするにはどうすればよいでしょうか。VPN 内には SSH ポートを公開している他のマシンがないことに注意してください。

以前に質問されていたら申し訳ありませんが、何を探せばいいのか分からないので、まさにこの質問をしている投稿を教えていただけるとありがたいです。