Windows 10 (バージョン 21H1 19043.1415) を実行しています。
MS ストアから、OpenInWSL と GWSL がインストールされました。これらはテストされ、期待どおりに動作しました。
その後、MS ストアから Ubuntu 20.04 をインストールしました。Ubuntu は期待どおりに動作しました。ユーザー名とパスワードを入力すると、Ubuntu が更新およびアップグレードされました。
GIMP は Ubuntu にインストールされ、期待通りに動作しました。GWSL では、GIMP は Linux アプリとして表示されました。GIPM は GWLS の Linux アプリ リストから期待通りに起動し、動作します。実行すると、GIMP は localhost: 0.0 で動作している X サーバーで開きます。
Gazebo は、次の Web サイトの「ワンライナー」手順に従ってインストールされました。
http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
Gazebo をインストールしても、GWSL Linux アプリに表示されるリストに Gazebo は追加されませんでした。
Gazebo が実行されると、localhost: 0.0 で実行されている X に Gazebo の開始イメージが短時間表示されます。その後、Gazebo が閉じられ、localhost: 0.0 で実行されている X は空のままになります。
したがって、この環境で Gazebo を完全に実行できるようにするには、何らかの支援が大いに役立ちます。
