Orange Pi 3 lts を Pixhawk に接続するにはどうすればいいですか?

Orange Pi 3 lts を Pixhawk に接続するにはどうすればいいですか?

UART TX RX ピンを使用して Orange Pi 3 を Pixhawk に接続しようとしています。どのピンを使用すればよいですか? また、dronekit ライブラリにどの接続文字列を記述すればよいですか? たとえば/dev/ttyS0

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