macOSX 上の VirtualBox のゲストとして FreeBSD で ESC (VI 内) が機能しません。VB の画面でも、ターミナル > SSH 経由でも機能しません。

Question

macOS Mojave 10.14.6 の TouchBar 搭載 MacBook Pro 15° 2018 に VirtualBox6 のゲストとして FreeBSD-12-Current をインストールし、仮想マシンに「SUDO」をインストールしました。VISUDO で sudo を設定しようとすると、ESC で挿入モードを終了できません。また、ESC をクリックするたびに「^[」が表示されます。これは、VB のエミュレートされた画面から直接実行しても、macOS ターミナル > ssh 経由で実行しても常に同じです。

ホスト (macOS) のターミナルで vim を起動すると、すべてが期待どおりに動作します。

FreeBSD のシェルは sh で、キーボードはドイツ語に設定されています。

問題/解決策は何でしょうか?

敬具。