生の AMR フレームから AMR ファイルを作成するにはどうすればいいですか?

Question

ffmpegやなどのすぐに使用できるツールを使用して、生の AMR フレームから AMR ファイルを作成する方法はありますかsox?

次のようなファイルにフレームがあるとします1.bin 2.bin 3.bin。 何らかの方法で、それらから AMR ファイルを作成できますか? ffmpeg でそれを行う方法を検索しましたが、何も見つかりません。