コマンドラインを使用して Bluetooth 接続デバイスからファイルを転送する方法 (中級レベルのコマンドを使用)

Question

状況

私はUbuntu 16.04と18.04を使用しています。

別の目的で広範囲にわたる調査を行った後AskUbuntuに投稿するBluetooth 経由でファイルを転送するための BlueZ/Blueman ペアの代替品を探しています。

これは、これらのソフトウェアが、その場では機能しないだけでなく、ファイルの閲覧機能のおかげで、ファイルマネージャや端末を使ってモバイルのコンテンツを閲覧したり操作したりできるようになりました。バージョン 2.1 以降の変更履歴、 例えば。

私がこれを正しく理解していれば、Bluetooth接続された携帯電話からコンピュータに写真を何枚でも転送したい場合、例に示されているように、携帯電話からバッチで送信する必要があります。この他の投稿でこれは不便です。

質問

タイトルにある「中間レベル」は、Bluez、Blueman などによって内部的に呼び出されるコマンドの一種で、それらのコマンドより 1 レベル洗練されています。これを学べてうれしいです。最終的にはスクリプトを使用するかもしれません。

したがって、コマンドライン（bash）の使用に関する「標準的な回答」のようなガイダンスを求めます。

1. コンピュータと外部デバイス間の Bluetooth 接続を確立します。
2. リモート デバイスのコンテンツをls受信側コンピューターから参照できるようにする。

必要なハードウェアがすべて稼働していることを前提とします。

注記

Bluez などの支援プログラムの支援は除外します。Bluez/Blueman に代わる機能的な自己完結型の代替手段があれば、ぜひ教えてください。ただし、SE 上のいくつかの古い回答の制限を克服し、長い時間をかけて標準的な回答が得られることを願っています。