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起動時に実行されるように IP リンク設定を追加する場所はどこですか?

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起動時に実行されるように IP リンク設定を追加する場所はどこですか?

USB デバイスを共有するように設定している Raspberry Pi 0 W があり、起動時に実行されるように次のコードをどこかに追加したいと考えています。

    sudo ip link set dev can0 type can bitrate 500000
    sudo ip link set dev can0 up

すでに/etc/network/interfacesに入力してあります

############### CAN BUS CONFIG ###########################
auto can0
iface can0 inet manual
    pre-up ip link set $IFACE type can bitrate 500000 listen-only off
    up /sbin/ifconfig $IFACE up
    down /sbin/ifconfig $IFACE down

上記によって何が可能になるのか、またその利点が何なのかよく分かりません。誰か説明してもらえますか?

Raspberry Pi 0 W の OS は次のとおりです。

Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)

答え1

修正しました。/etc/rc.local を変更し、次の行を追加しました:

ip link set dev can0 type can bitrate 500000
ip link set dev can0 up

今はすべてうまく機能しています... いや、そうでした。早とちりでした。また、次のことを付け加える必要がありました。

usbip --debug bind -b 1-1
usbip -d

理由はわかりませんが、usbip -d を実行すると can0 が強制終了され、次のように入力しても表示されなくなります。 ip link

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