私は Windows ユーザーです。現在、ロボット工学の修士課程を勉強しているので、ROS でプログラムする必要があります。残念ながら、ROS は Linux でのみ正常に動作するので、ハード ディスクにパーティションを作成しようと考えていましたが、20 GB しか残っていません。そのため、SanDisk Extreme 1TB などの外付け SSD を購入して Linux (Ubuntu 18 LTS) をインストールしようと考えていますが、これが最善の決定かどうかわかりません。誰か助けてくれませんか?
答え1
Ubuntu の唯一の Ubiquity インストーラーです。
Debian と Fedora の両方を試して、grub がどのように処理されるかを確認したところ、sdb にインストールされました。
ただし、Ubiquity での選択は BIOS インストールでのみ機能します。事前に gpt でパーティション分割し、外部ドライブに ESP - efi システム パーティションを含める必要があります。
ROS に必要な容量がどれくらいかはわかりませんが、Ubuntu は 25 または 30 GB の / (ルート) にインストールされ、残りの容量は /home またはデータ (パーティション) として使用されます。したがって、1 TiB は十分な容量です。
インストール中に手動で正しい ESP をアンマウントおよびマウントするための回避策を投稿しました #23 および #26
UEFI 設定で他のすべてのドライブを物理的または論理的に切断して、インストール ドライブを最初のドライブにすることを提案する人もいます。または、最初のドライブからブート フラグ/ESP フラグを削除して、ESP のみをインストール ドライブにします。(私はこれでうまくいきませんでしたが、他の人はうまくいきました。) または、2 台目または外付けドライブに ESP がある場合は、手動で、またはブート修復の詳細モードを使用して、正しいドライブに完全に再インストールし、grub を再インストールするだけです。
Advance の UEFI/gpt パーティション分割、新しいバージョンではスワップ パーティションは必要ありません。
http://askubuntu.com/questions/743095/efi ベースの PC で ubuntu 用のディスクを準備する方法＆
https://askubuntu.com/questions/343268/インストール中に手動でパーティション分割する方法
ライブインストーラーをスクリーンショットで表示します。BIOSの紫色のアクセシビリティ画面とUEFIの黒いgrubメニュー画面の両方
https://help.ubuntu.com/community/UEFI
Windows 10の画面やWindows 8に似た画面も表示されます
https://askubuntu.com/questions/221835/pre-installed-windows-10-with-uefi で ubuntu をインストールする