シリアル入力を読み取りたい（例えばここ) を Linux のコマンド ラインで実行しようとしましたが、接続されたデバイス (Arduino) のパスを見つけることができません。
デバイスを識別できます:
# lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 003: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM) <- this one
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
しかし、dmesgはこのメッセージのみを表示しています
# dmesg | grep usb
[15026545.556311] usb 4-1: new full-speed USB device number 3 using xhci-hcd
[15026545.697929] usb 4-1: ep 0x82 - rounding interval to 1024 microframes, ep desc says 2040 microframes
さらに私を混乱させているのは、lspci がこのデバイスを表示していないことです。
# lspci
00:01.0 PCI bridge: Marvell Technology Group Ltd. Device 6820 (rev 04)
00:02.0 PCI bridge: Marvell Technology Group Ltd. Device 6820 (rev 04)
00:03.0 PCI bridge: Marvell Technology Group Ltd. Device 6820 (rev 04)
01:00.0 Network controller: Qualcomm Atheros AR9287 Wireless Network Adapter (PCI-Express) (rev 01)
02:00.0 Network controller: Qualcomm Atheros QCA986x/988x 802.11ac Wireless Network Adapter
/dev ディレクトリを調べる:
# ls /dev/
autofs kmsg network_latency ram4 ttyS12
btrfs-control log network_throughput ram5 ttyS13
bus mapper null ram6 ttyS14
console mem port ram7 ttyS15
cpu_dma_latency memory_bandwidth ppp ram8 ttyS2
full mmcblk0 ptmx ram9 ttyS3
fuse mmcblk0boot0 pts random ttyS4
hwrng mmcblk0boot1 ram0 root ttyS5
i2c-0 mmcblk0p1 ram1 rtc0 ttyS6
i2c-1 mmcblk0rpmb ram10 shm ttyS7
i2c-2 mtd0 ram11 snd ttyS8
i2c-3 mtd0ro ram12 spidev0.2 ttyS9
i2c-4 mtd1 ram13 tty ubi_ctrl
i2c-5 mtd1ro ram14 ttyS0 urandom
i2c-6 mtdblock0 ram15 ttyS1 watchdog
i2c-7 mtdblock1 ram2 ttyS10 watchdog0
i2c-8 net ram3 ttyS11 zero
以下のことを知ることができます:
- ttyUSB*/ttyACM* パスが作成されていません
- デバイスへのパスは/dev/bus/usb/004/003です
- xhci-hcdを使用する必要があるのはUSB 3.0です
もう 1 つ、さらに混乱を招く出力があります (2(error) と表示される iProduct 行)。
# lsusb -v -s 004:003
Bus 004 Device 003: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 1.10
bDeviceClass 2 Communications
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 8
idVendor 0x2341 Arduino SA
idProduct 0x0043 Uno R3 (CDC ACM)
bcdDevice 0.01
iManufacturer 1 Arduino (www.arduino.cc)
iProduct 2 (error)
iSerial 220 8553130343135121F1A0
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 62
bNumInterfaces 2
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xc0
Self Powered
MaxPower 100mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 2 Communications
bInterfaceSubClass 2 Abstract (modem)
bInterfaceProtocol 1 AT-commands (v.25ter)
iInterface 0
CDC Header:
bcdCDC 10.01
CDC ACM:
bmCapabilities 0x06
sends break
line coding and serial state
CDC Union:
bMasterInterface 0
bSlaveInterface 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x82 EP 2 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 bytes
bInterval 255
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 1
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 2
bInterfaceClass 10 CDC Data
bInterfaceSubClass 0 Unused
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x04 EP 4 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x83 EP 3 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
Device Status: 0x0000
(Bus Powered)
これは、この環境でデバイスが誤動作している兆候でしょうか? このデバイスの接続アドレスを見つける方法を教えていただけますか?
背景情報: ここで実行しているシステムは TurrisOS (OpenWrt ベース) です。Debian/Mint/Ubuntu/Manjaro でもテストしましたが、これらすべてで問題なく USB が接続されます (デバイス自体は破損していません)。
編集: これは、usbserial ドライバーがインストールされている場合の dmesg 関連の出力です。
[15707335.904584] usbserial: USB Serial support registered for carelink
[15707335.904622] usbserial: USB Serial support registered for zio
[15707335.904657] usbserial: USB Serial support registered for funsoft
[15707335.904686] usbserial: USB Serial support registered for flashloader
[15707335.904714] usbserial: USB Serial support registered for google
[15707335.904743] usbserial: USB Serial support registered for libtransistor
[15707335.904771] usbserial: USB Serial support registered for vivopay
[15707335.904802] usbserial: USB Serial support registered for moto_modem
[15707335.904832] usbserial: USB Serial support registered for motorola_tetra
[15707335.904863] usbserial: USB Serial support registered for novatel_gps
[15707335.904891] usbserial: USB Serial support registered for hp4x
[15707335.904917] usbserial: USB Serial support registered for suunto
[15707335.904944] usbserial: USB Serial support registered for siemens_mpi
[15707336.867539] usbcore: registered new interface driver ti_usb_3410_5052
[15707336.867582] usbserial: USB Serial support registered for TI USB 3410 1 port adapter
[15707336.867611] usbserial: USB Serial support registered for TI USB 5052 2 port adapter
[15721145.188760] usb 4-1: new full-speed USB device number 4 using xhci-hcd
[15721145.330360] usb 4-1: ep 0x82 - rounding interval to 1024 microframes, ep desc says 2040 microframes
編集2: グーグルで調べたらこれを見つけた脚本これは明らかに、私が次のことを行う必要があると主張しています。
opkg install kmod-usb-acm
これらのデバイスを取り付けるためです。
答え1
Arduino を認識し、シリアル ポート デバイスを自動的に作成するカーネル モジュールが必要です。
OpenWrt のドキュメントによると:ArduinoをOpenWrtに接続する:
以下のパッケージをインストールしてください（ターミナルの場合は「opkg install」、LuCi Software ページの場合は「opkg install」を使用）
kmod-usb-serial kmod-usb-serial-ark3116 kmod-usb-serial-belkin kmod-usb-serial-ch341 kmod-usb-serial-cp210x kmod-usb-serial-ftdi kmod-usb-serial-mct kmod-usb-serial-mos7720 kmod-usb-serial-oti6858 kmod-usb-serial-pl2303 kmod-usb-serial-simple kmod-usb-serial-ti-usb
実際には、Arduino (またはクローン) で使用されている USB シリアル チップが何かを特定できれば、これらのうち 1 つだけが必要になるでしょう。いずれにしても、それほど多くのスペースは必要ないので、よくわからない場合や面倒な場合は、すべてインストールすることもできます。
コメントに記載されているように、そのリストに も追加する必要があるかもしれませんkmod-usb-acm。