接続時に自動的に HDMI オーディオに切り替えるにはどうすればいいですか?

Question

KDE 搭載の Debian 11 を実行しているラップトップで、HDMI ケーブルが接続されるとスピーカーから HDMI サウンド出力 (デジタル ステレオ (HDMI) 出力) に自動的に切り替え、HDMI が切断されるとスピーカーに戻すようにする必要があります。 どうすればできますか?