wrapfig: 次の段落の式の後のテキストと重なる

Question

次の MWE では、数式の下のテキストが wrapfigure と重なっています。数式を削除すると、機能します。

\documentclass[]{article}
\usepackage{wrapfig,lipsum}

\begin{document}
\begin{wrapfigure}[20]{O}{0.5\linewidth}
\rule{0.9\linewidth}{0.75\linewidth}
\caption{Dummy figure.}
\end{wrapfigure}
Short paragraph

\begin{equation}
        a^2+b^2=c^2
\end{equation}
\lipsum[1]
\end{document}

\leavevmode関連する質問に記載されているいくつかのトリック（ wrapfigure の後、行数を明示的に設定するなど）をすでに試しましたが、役に立ちませんでした。

数式の直後に段落区切りを挿入すると、負の垂直スペースによって元に戻すことができ、問題を回避できますが、これは正しい解決策ではないようです。