XeLaTeX: 脚注の \mathrm は \setmathfont で指定された書体とは異なる書体を使用します

Question

次のXeLaTeXの例では、

\documentclass{article}
\usepackage{fontspec,unicode-math}
\setmainfont{Libertinus Serif}
\setmathfont{Libertinus Math}
\begin{document}
$\mathrm{d}$: d\footnote{$\mathrm{d}$: d}
\end{document}

\mathrm本文の「d」は問題ありません（両方の「d」は同じに見えます）が、脚注の「d」は正しい書体を使用していません（最初の「d」が異なります）。これは何が起きているのでしょうか、また、どうすれば回避できるのでしょうか？