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Beamer でタイトルページの前のスライドを削除する

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Beamer でタイトルページの前のスライドを削除する

私はBeamerのプレゼンテーションを書いているのですが、一つ問題があります。表紙の前、写真に示すように概要を示すスライドが表示されます。

このスライドを削除するにはどうすればよいですか? スライドを表示するためのコードを書いていないので、効率的に修正するにはどうすればよいでしょうか。

コードの一部を投稿しますので、何か問題があれば教えてください。

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{frame}<beamer>{Outline}
\tableofcontents[currentsection,currentsubsection]
\end{frame}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}

スライド番号 1 (タイトルページの前)

答え1

短い答え: エラーメッセージを無視しないでください

前にスライドを表示することはできません\begin{document}。実際、これにより、大量のエラーメッセージが表示されるはずです。Missing \begin{document}. \end{frame}

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}

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