Tikz を使用して任意の形状の三角形メッシュ (非構造化グリッド) を描画するにはどうすればよいですか?

Question

Tikz を使用して次のような図を描きたいと思います。

これは書籍から引用したもので、ここでは例として挙げています。これは、いくつかの用語（図に表示されているものなど）を説明するためにのみ使用するため、境界曲線がまったく同じである必要はありません。コンテキスト：これは、異なる空間離散化を持つ固体と流体の2つの領域を表します。つまり、2つの空間メッシュまたはグリッド、この場合は三角形メッシュ（私の分野では「非構造化」メッシュと呼びます）。私の主な質問は、Tikz（または他のLaTeXパッケージ）を使用して、この非構造化メッシュを自動的に生成できるかどうかです。任意境界？

よろしくお願いします:)