セクションまたはサブセクションにカスタム番号を追加するにはどうすればよいですか?

Question

次のコードのように「パーツ」を持つサブセクションを作成し、自動的に管理できるようにしたいと考えています。

\documentclass{article}

\begin{document}

\section{Lorem}
\subsection{Ipsum part 1: Foo}
\subsection{Ipsum part 2: Bar}

\end{document}