同次変換行列間の水平および垂直の破線

同次変換行列間の水平および垂直の破線

私はLaTeX初心者なのですが、これをLaTeXでどのように記述すればいいのでしょうか? 単純な行列の書き方しか知りません。この行列には水平と垂直の破線が含まれ、下の行には4つの列があります。R(q)は3x3行列で、p(q)は3x1行列です。

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答え1

パッケージarydshlnは、コマンド\hdashline(の一般化\hline)と列間セパレータタイプ:(の一般化|)を提供します。ネストされたコマンドと組み合わせて使用​​することをお勧めします。array) を提供します。これらをネストされた環境

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\documentclass{article}
\usepackage{array}
\usepackage{arydshln} % load *after* 'array'

\begin{document}
\[
\renewcommand{\arraystretch}{1.5}
\left[\begin{array}{@{}c:c@{}}
 R(q)          & p(q) \\ \hdashline
 \begin{array}{@{}ccc@{}} 
     0 & 0 & 0
 \end{array}  & 1 
\end{array}\right]
\]
\end{document} 

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