ミニページを図形のように浮かせるにはどうすればいいでしょうか?

Question

図のようにミニページを自動的に配置する方法はありますか? ミニページは常にテキストを分割します。ページの上部に配置したいのですが、[t] ではうまくいきません。この問題を解決する方法をご存知の方はいませんか?

ご回答有難うございます。