数式モードでは常に「foo」という単語を斜体でないテキストとして表示するコマンド \foo が必要です。
もし私が書いたら
\newcommand{\foo}{\text{foo}}
すると、イタリック環境（定理ステートメントなど）では、イタリック体の「foo」が表示されます。一方、次のように書くと、
\newcommand{\foo}{\emph{foo}}
非イタリック環境では、イタリック体の「foo」が表示されます。
これはどうすればできるのでしょうか?
非斜体テキストコマンド