セクションタイトルの後に2行のテキストが続く必要があります

Question

画像に示すように、セクション タイトルは、その後に 2 行のテキストが続くと最初のページに表示されます。

行が追加されると、セクション タイトルは次のページに移動します。

1 行のテキストを追加するときに、最初のページに 1 つのタイトルを保持するにはどうすればよいですか?

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{lipsum}
\begin{document}
\section{title}
\lipsum[1-3]
%If have this line, it will break the page here.
\section{title}
text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text 
\end{document}

Answer 1

@JasperHabicht の提案に基づいて、この現象が孤児または未亡人と呼ばれることを知りました。

パッケージを使用してnowidowそれを許可できます。

\usepackage[defaultlines=1,all]{nowidow}