キャプション名が長すぎるため、引用と番号の間のスペースが見苦しくなります

Question

Abbildung のキャプションが数字から分離されないようにするにはどうすればよいでしょうか。また、最初の図では、テキストが図 4.4 の真下にないのはなぜでしょうか。

ありがとう。

\begin{figure}[htbp]
\centering
\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\includegraphics[width=0.7\textwidth, height=0.7\textwidth]{Figures/4.5.jpg}
\captionsetup{width=0.6\linewidth}

\caption[MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer]{\begin{tabular}{c} MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer  \ \cite{amazon} \end{tabular}}
\end{minipage}\hfill

\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth, height=0.7\textwidth]{Figures/4.6.jpg}
\captionsetup{width=0.7\linewidth}

\caption[3D gedruckte Greiferbacken]{\begin{tabular}{c} 3D bedruckte Greiferbacken  \ \cite{N} \end{tabular}}
\end{minipage}
\end{figure}

Answer 1

あなたが何を達成したいのかよく分かりませんので、次のことについてどう思うか教えてください。キャプションは画像の下に中央揃えされ、画像はキャプションの最初の行に揃えられます。

\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[format=plain]{subcaption}

\begin{document}
\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \subcaptionbox%
        [MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer]%               short caption
        {MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer \cite{amazon}}% long caption
        [0.5\linewidth]%                                        width
        [c]%                                                    position of caption
        {\includegraphics[width=\linewidth]{example-image}}%    content
    \subcaptionbox%
        [3D gedruckte Greiferbacken]%
        {3D bedruckte Greiferbacken \cite{N}}%
        [0.5\linewidth]%
        [c]%
        {\includegraphics[width=\linewidth]{example-image-duck}}
\end{figure}
\end{document}