2列のミニページ環境で上揃えにすると垂直スペースが余分になる

Question

minipage左のミニページ (ボックスで表されます) に図があり、右にテキストがある 2 列の環境があります(下図を参照)。

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{graphicx}

\parindent=0pt

\begin{document}

\rule{\textwidth}{0.5pt} 

\begin{minipage}[t]{0.5\textwidth}
\vspace{0pt}
\centering
\framebox(150,100){}
\end{minipage}%
%
\begin{minipage}[t]{0.5\textwidth}
\vspace{0pt}
\lipsum[2]
\end{minipage}

\end{document}

何らかの理由で、ミニページ環境の上とルールの下に余分な垂直スペースが導入されます。 なぜこのようなことが起こるのでしょうか。また、余分な垂直スペースを取り除くにはどうすればよいのでしょうか。