Overleaf コンパイル中にエラーが発生しました

Question

ファイルのコンパイル中にこのエラーが発生したことはありません。なぜこのエラーが発生するのか、どなたか教えていただけませんか? \chapter{Simulation Setup} と記述したときに $ が挿入されないのはなぜですか?