TikZ LaTeX で丸い角の非直交線を描くにはどうすればいいですか?

Question

ここで示されているように、TikZ LaTeX で丸い角の非直交線を描きたいです。何か提案はありますか?

Answer 1

\draw[rounded corners=10pt,line width=3pt] (0,0)--(3,-5)--(3,-8);