権限の問題により sudo コマンドが失敗したときに表示されるこのメッセージを編集することは可能ですか?
答え1
以下は、sudo conf で設定できる唯一のメッセージです。
badpass_message="申し訳ありませんが、もう一度お試しください。"
参照：http://www.sudo.ws/sudoers.man.html
ただし、ご質問にお答えするために、sudo のコピーを独自にコンパイルしていただいても結構です。
これは、以下のリンクで表示されるメッセージです。 http://www.sudo.ws/repos/sudo/file/2c8b222a5f7f/plugins/sudoers/logging.c#l293