Keepliaved が起動時に IPv6 lvs ルールをロードしない

Question

Keepalived を手動で起動すると、次のように LVS テーブルが正しく設定されます。

ipvsadm

ただし、マシンを起動すると、IPv4 ルールのみが追加されます。

マシンの起動後に keepliaved サーバーを手動で再起動すると、IPv6 ルールが再度正しく追加されます。

ここでは何が問題なのでしょうか、またそれをどのように修正すればよいのでしょうか?