2 つのイメージを使用せずにフェイルセーフ アップグレードを実行する方法はありますか?

Question

組み込み Linux デバイスのフェイルセーフ アップグレード スキームを考えています。カーネルと RFS をアップグレードし、新しいイメージが何らかの理由で失敗した場合にシステムを古いイメージに戻すことができるようにしたいと考えています。古いイメージのコピーを常に保存しておけば、これを実現する方法はわかりますが、カーネルのコピー 2 つと RFS のコピー 2 つなしでこれを実現する方法はあるのでしょうか。