リモート アクセス ESXI、自宅でリモート アクセスするにはどうすればいいですか?

Question

自宅でリモートアクセスするにはどうすればいいでしょうか？仮想化についていくつか学ぼうとしています。オフィスのホストに ESXi をインストールし、vSphere クライアントを介してローカルでアクセスできるようになりました。