SSO と HAProxy (keyloak、authelia など) の初心者向けの優れたガイドを探しています。

Question

私は数年前から haproxy を使っていて、とても満足しています... (traefik での経験を経て...) 今、インターネットに docker-microservices (hedgedoc など) をいくつか置きたいと思っています。 しかし、その前に認証が欲しかったのです。 また、basic-auth も試しましたが、面倒で (ブラウザが毎日尋ねてきます)、一部のサービスではうまく動作しませんでした。 authelia を試しましたが、うまく動作しませんでした。 (auth.$DOMAIN の DNS レコードと haproxy のバックエンドを作成する必要がありますか??)
段階的に SSO を haproxy に統合するための良いガイドはなく、認証がどのように機能するかを正確に説明する良いグラフもないようです。