ホスト OS から vagrant ゲスト OS に ssh-copy-id をコピーする方法

Question

Vagrantゲストマシンを作成しました。以下はVagrantfile-

# -*- mode: ruby -*-
# vi: set ft=ruby :

Vagrant.configure("2") do |config|

  config.vm.box = "ubuntu/lunar64"

  config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.10"

   config.vm.provider "virtualbox" do |vb|
     vb.memory = "1024"
   end
end

ゲストマシンに ping を実行すると、ホストマシンから正常に動作します。

$ ping -c 3 192.168.33.10
PING 192.168.33.10 (192.168.33.10) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.33.10: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.606 ms
64 bytes from 192.168.33.10: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.588 ms
64 bytes from 192.168.33.10: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.301 ms

--- 192.168.33.10 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2031ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.301/0.498/0.606/0.139 ms

今、ホスト マシンからゲスト OS にアクセスしたいと思いますssh-copy-id。 コマンドを使用して Vagrant に ssh できることは知っていますvagrant ssh。 しかし、次のようにゲスト OS の IP アドレスを使用して ssh したいと思いますssh 192.168.33.10。

しかし、以下のエラーが発生します -

$ ssh-copy-id 192.168.33.10
The authenticity of host '192.168.33.10 (192.168.33.10)' can't be established.
ED25519 key fingerprint is SHA256:Ultxy8OXuoD+ftDsJvy19fYbJNBS/znIukm+39GNdLE.
This key is not known by any other names
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: 2 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keys
[email protected]: Permission denied (publickey).

私は Vagrant を使用して Ansible プレイブックを学習しているので、この方法を実行したいと思います。この問題をどのように修正できますか?