Ubuntu mate 16.04でパルスオーディオに問題があります

Ubuntu mate 16.04でパルスオーディオに問題があります

マシン (Dell insprion n5110) を起動すると、ほとんどの場合オーディオが機能しません。機能するまでマシンを再起動し続けます。「サウンド システムの応答を待機しています」というダイアログが表示されるため、サウンド設定にアクセスできません。また、ターミナルから VLC を実行しようとすると、次のメッセージが表示されます。

pulse audio output error: PulseAudio server connection failure: Connection refused

サウンド設定を開こうとしたときに表示されるメッセージ:

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