デュアルブートでブートオプションの名前を変更する方法

Question

Ubuntu と Windows 10 を並行してインストールしており、コンピューターにインストールされている BIOS ツールは「Aptio セットアップ ユーティリティ」と呼ばれます。使用している OS だけでなく、すべての OS のブート オプションの名前を変更するにはどうすればよいでしょうか。つまり、ブート オプション名を変更するために各 OS にログインする代わりに、何らかの方法で BIOS から変更するのでしょうか。