私は自分自身を窮地に追い込んでしまいました。
私のマシンにはそれぞれ、マシンにローカルな sudo ユーザーのみがあります。/home の上にマウントするように autofs を設定しましたが、マウントには sudo ユーザーのフォルダーは含まれません。
マシンにログインして sudo ユーザーのホーム ディレクトリを変更したり、別のユーザー (sudo グループに /home ディレクトリを持つユーザー) を追加したりすることはできません。
ホーム ディレクトリがなくても ssh 経由でコマンドを実行する方法はありますか? あるいは、非 sudo ユーザーとしてログインできるので、ホーム ディレクトリなしで su を使用してコマンドを実行することは可能ですか?