コマンドラインから rtsp 登録を中断する方法

Question

cvlc を使用して rtsp ストリームを登録しています。コマンド ラインから cvlc を制御して、記録を正常に停止する方法はありますか。

私の場合、録画を実行するたびに、必要に応じて録画を自由に停止したいので、stop-time または run-time オプションは役に立ちません。