Ubuntu 14 では、ccsm を使用してプロファイルを切り替えましたが、このプロファイルの 1 つにより、デスクトップを除くすべての GUI が無効になりました。ただし、Ubuntu 20 では、ccsm は動作しなくなりました (新しいプロファイルの作成が失敗します)。
トップバーを無効にするオプションを探していますが、gnome 拡張機能はウィンドウが開いているときにのみトップバーを非表示にします。少なくともターミナル経由で再度有効にするまでは、無効化を永続的にする必要があります。
Ubuntu のトップバーを無効にする - gnome 拡張機能を探していません