標準の Ubuntu (gnome 付き) 以外の Ubuntu のフレーバー (mate/budgie など) では、ラップトップを接続しないと起動できません。別のデスクトップ環境をインストールすると、同じ問題が発生します。Ryzen 5 3550h と nvidia 1650 (モバイル) を搭載した Asus TUF ラップトップを使用しています。Windows と Manjaro はバッテリーで問題なく起動するので、ハードウェアの問題ではないと思います。
詳細: Ubuntu の起動を選択すると、ロゴが表示され、すべてが真っ黒になります。ただし、AC 電源ではすべて正常です。(Ubuntu 20.04 と Windows 10 をデュアルブートしています)。
次の解決策を試しましたが、うまくいきませんでした。
変化
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULTの
/etc/default/grubに
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash dis_ucode_ldr" を実行し、sudo update-grub を実行します。