オーディオに OpenAL を使用する Python プログラムがあります。
そのプログラムからの音声を内蔵スピーカーではなく HDMI スピーカーから聞こえるようにしたいです。Pavucontrol (Pulseaudio GUI) を使用して変更できますが、変更を永続的にしたいと思います (再起動後に変更することを忘れないでください)。すべての OpenAL プログラムがデフォルトで HDMI を使用するようにするか、プログラムがデフォルトで HDMI 出力のみを使用するようにするか、またはすべてを使用します。各オプションでは、Pulseaudio または OpenAL の特定の構成ファイルを変更する必要があると思います。
Minecraft や多くのビデオ ゲームでも OpenAL が使用されているため、回答はそれらにも役立つと思います。