lxpanel に Web ブラウザのアドレス バーを追加するにはどうすればよいですか?

Question

Firefox のアドレス バーを Lubuntu のパネルに追加する方法があるかどうかご存知ですか? ウィジェットかはわかりません。Firefox のバーと一緒に消えるのは嫌なので、デスクトップでリンクや検索を入力してブラウザーを開きたいだけです。