Ich habe einen Turtlebot3 und Astra Stereo s 3d
Ich exportiere den USB-Port von Turtlebot3 über das Netzwerk und schließe ihn an einen Remote-PC an, um die Daten zur weiteren Verarbeitung abzurufen.
Wenn ich versuche, einen einzelnen Datentyp abzurufen, also RGB- oder Tiefeninformationen, funktioniert alles einwandfrei. Wenn ich jedoch beide gleichzeitig anfordere, wird der RGB-Port geschlossen, und jetzt kommen Daten an, und der Kameratreiber funktioniert nicht mehr.
Das Ergebnis der LSUSB-Astra-Kamera:
Bus 001 Device 013: ID 2bc5:0508
Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0608
Also muss ich beide anhängen.
Auf dem Remote-PC
usbip-Liste -r Host-IP
Exportable USB devices
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- 192.168.0.223
1-1.3.2: unknown vendor : unknown product (2bc5:0508)
: /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.2
: Miscellaneous Device / ? / Interface Association (ef/02/01)
1-1.3.1: unknown vendor : unknown product (2bc5:0608)
: /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.1
: (Defined at Interface level) (00/00/00)
: 0 - Vendor Specific Class / unknown subclass / unknown protocol (ff/00/00)
Daher wird das Gerät mit dem Tag 1-1.3.2 beim Abrufen beider Datenströme geschlossen.
Jede Hilfe/Vorschlag/Gedanke wird wirklich geschätzt,
Dank im Voraus.