Ich arbeite an Raspberry pi 4 unter Ubuntu 21.04 mitArducam Stereokamera.
Ich kann den Kameratreiber nicht installieren, da der Treiber die Kernelversion von Ubuntu 21.04 nicht unterstützt ( 5.11.0-1007-raspi)
Der Kameratreiber unterstützt nur diese Versionen:
4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+
Wie kann ich die Kernel-Version von Ubuntu herunterstufen oder ändern, damit sie mit der Kernel-Version des Kameratreibers kompatibel ist? Ich habe bereits versucht, diese Kernel-Versionen zu finden aufhttps://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/um es manuell zu installieren, aber ich konnte die unterstützten Versionen nicht vom Kameratreiber finden
Antwort1
Um einen bestimmten Kernel zu installieren, können Sie diesen Befehl ausführen
sudo rpi-update 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab
durch den Hash des Kernels, den Sie aus dem rpi-update-Git-Repository installieren möchten.
Möglicherweise ist es besser, die Raspbian-Version mit dem von Ihnen benötigten Kernel zu suchen und diese zu installieren, da ein einfaches Downgrade des Kernels vermutlich nichts nützen würde.