Ubuntu 22.04 – Raspberry Pi – IMX219-Kamera – Wie verwende ich den Kamera-Stapel?

Ubuntu 22.04 – Raspberry Pi – IMX219-Kamera – Wie verwende ich den Kamera-Stapel?

Ich muss Ubuntu 22.04 verwenden (aufgrund von ROS) und möchte damit die IMX219-Kamera verwenden. Zunächst einmal funktioniert mit dem neuesten Raspbian alles einwandfrei.

Wenn ich dieses Minimalbeispiel ausprobiere, ist der Bildinhalt leer.

import cv2

# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)

# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)

# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()

Es scheint, als ob die Kamera mit Ubuntu 22-04 nicht richtig funktioniert.

Welcher Kamera-Stack wird verwendet? Wie verwende ich ihn? Können Sie mir den richtigen Weg weisen?

Vielen Dank für Ihre Hilfe!

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