Ich selbst werde für meine Projekte mit ROS Raspberry Pi 4 (8 GB RAM) mit installiertem Ubuntu 20.04 verwenden. Ich werde die GUI hauptsächlich für Debugging-Zwecke verwenden, andernfalls würde ich die GUI stoppen und für andere Zwecke lieber über SSH kommunizieren. Ich würde gerne wissen, ob das Stoppen der GUI und die ausschließliche Verwendung von Befehlen (wie wir es auf dem Ubuntu-Server tun) die CPU- und RAM-Auslastung verringert. Ich habe keine klare Vorstellung davon, bitte klären Sie es und listen Sie einige Faktoren auf, die zur Reduzierung der CPU- und RAM-Auslastung zu berücksichtigen sind.
Dank im Voraus.