Ich verwende derzeit Ubuntu 12.04 auf Virtual Box Manager unter Windows 8.1 für ROS. Ich habe versucht, es so auszuführen, dass ich über USB mit einem Roboter kommunizieren kann. Das System läuft jedoch langsam und das Signal verzögert sich, obwohl die VM über 2 GB Speicher verfügt.
Mein Computer hat einen Core i7 der 4. Generation, 8 GB RAM und eine 1 TB Festplatte. Mein Windows-System läuft normal, aber nur Chrome und Excel sind darauf geöffnet und die Windows-Seite läuft einwandfrei.
Haben Sie eine Idee, was dieses Problem verursachen könnte? Vielen Dank für Ihre Zeit.
Antwort1
Die meisten BIOS und CPUs verfügen mittlerweile über eine Art „Virtualisierungstechnologie“. Je nach Hersteller kann dies alsVT-x, oderAMD-v. Sie sollten zunächst feststellen, ob diese in Ihrem BIOS aktiviert werden können, und sie dann, sofern verfügbar, im BIOS und anschließend in den Einstellungen Ihrer virtuellen Maschine in VirtualBox aktivieren.
Eine weitere Möglichkeit, die Leistung zu verbessern, ist die Installation der Gastpartitionen für VirtualBox. Dies sollte Ihnen einen besseren Zugriff auf die Hardware, einschließlich USB- und Grafikkarten usw., ermöglichen.
Auch wenn 2 GB RAM für Ihre VM ausreichend sein könnten, könnten Sie versuchen, den Wert auf 4 GB zu erhöhen oder sicherzustellen, dass ausreichend SWAP verfügbar ist. Da Sie einen i7 verwenden, könnten Sie der VM wahrscheinlich mindestens zwei Kerne zum Ausführen geben.
Vielleicht möchten Sie einen Blick darauf werfenOracle-Dokumentationbehandelt USB-Probleme und überprüftUSB 2.0 (EHCI)-Controller aktivierenunter USB in den Einstellungen der virtuellen Maschine.
Eine Randbemerkung: Ich habe VirtualBox noch nie unter Windows ausgeführt, um Linux auszuführen. Ich habe immer einen Linux-Host mit VirtualBox verwendet, um Windows auszuführen. Linux scheint mit der Virtualisierung besser zurechtzukommen als Windows, aber diese Vorschläge sollten Ihnen ein wenig helfen.