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Glonass BN-808 Glonass BN-808 USB-GPS-Empfänger Empfänger in Ubuntu 18.04

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Glonass BN-808 Glonass BN-808 USB-GPS-Empfänger Empfänger in Ubuntu 18.04

Ich habe OpenCPN in 18.04 installiert und einen Glonass BN-808 USB-GPS-Empfänger gekauft. Es handelt sich anscheinend um UBLOX M8030, obwohl ich nicht sicher bin, was das eigentlich bedeutet, aber es soll in Linux unterstützt werden.Abonnierenkann den Empfänger am Bus 001, Gerät 003 sehen (was überhaupt nicht dem von OpenCPN geforderten tty- oder /dev-Format entspricht), Ubuntu kann keine Daten von diesem Empfänger lesen. Ich habe die Anweisungen im OpenCPN-Handbuch befolgt, aber ohne Erfolg. Hat jemand Vorschläge? Danke, Dave

BEARBEITEN 1: Ausgabe für tail -f /var/log/syslog

Ich habe tail -f /var/log/syslog ausgeführt und eine viel größere Ausgabe erhalten als Sie, die für mich keinen Sinn ergab.
Der ublox-Empfänger wurde erkannt, aber von dort aus lautete die Ausgabe:

May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870051] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=1546, idProduct=01a8 
May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870060] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 
May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870064] usb 1-1.1: Product: u-blox GNSS receiver 
May 23 15:34:19 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1018.870068] usb 1-1.1: Manufacturer: u-blox AG - www.u-blox.com 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 mtp-probe: checking bus 1, device 5: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1" 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 mtp-probe: bus: 1, device: 5 was not an MTP device 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1019.001058] cdc_acm 1-1.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1019.001512] usbcore: registered new interface driver cdc_acm 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 kernel: [ 1019.001513] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 upowerd[1059]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 upowerd[1059]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 
May 23 15:34:20 dave-Aspire-ES1-523 upowerd[1059]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 
May 23 15:34:31 dave-Aspire-ES1-523 ModemManager[831]: [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1] creating modem with plugin 'u-blox' and '1' ports 
May 23 15:34:31 dave-Aspire-ES1-523 ModemManager[831]: Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type' 
May 23 15:34:31 dave-Aspire-ES1-523 ModemManager[831]: Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb1/1-1/1-1.1': Failed to find primary AT port 
May 23 15:42:58 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Grace period over, resuming full feature set (UDP+EDNS0) for DNS server fe80::8e0d:76ff:fe57:2816%3. 
May 23 15:48:17 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Grace period over, resuming full feature set (UDP+EDNS0) for DNS server 192.168.1.1. 
May 23 15:48:19 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Using degraded feature set (UDP) for DNS server fe80::8e0d:76ff:fe57:2816%3. 
May 23 15:50:31 dave-Aspire-ES1-523 systemd-resolved[770]: Using degraded feature set (UDP) for DNS server 192.168.1.1.

Ich habe vorhin „apt-get install gpsd-clients“ ausgeführt, bin mir aber nicht sicher, ob es richtig geladen wurde. Das Wort „fail“ habe ich einige Male gesehen.

Antwort1

Um sicherzustellen, dass es erkannt wird, prüfen Sie am besten /var/log/syslogdie Verbindung:

  1. GNSS-Empfänger trennen
  2. Öffnen Sie das Terminal und führen Sie tail -f /var/log/syslogden Befehl aus
  3. GNSS-Empfänger anschließen und auf seine Initialisierung warten

Für mein u-blox7 GPS/GLONASS habe ich folgende Ausgabe:

22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.380440] USB 3-2: Neues Full-Speed-USB-Gerät Nummer 12 verwendet xhci_hcd
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.509111]usb 3-2: Neues USB-Gerät gefunden, idVendor=1546, idProduct=01a7
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.509115] USB 3-2: Neue USB-Gerätezeichenfolgen: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.509117]USB 3-2: Produkt: u-blox 7 - GPS/GNSS-Empfänger
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.509119]USB 3-2: Hersteller: u-blox AG - www.u-blox.com
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.509363] USB 3-2: EP 0x83 – Intervall wird auf 1024 Mikroframes gerundet, laut EP-Beschreibung 2040 Mikroframes.
22. Mai 23:50:08 Hostname MTP-Sonde: Überprüfe Bus 3, Gerät 12: „/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2“
22. Mai 23:50:08 Hostname MTP-Sonde: Bus: 3, Gerät: 12 war kein MTP-Gerät.
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.537420]cdc_acm 3-2:1.0: ttyACM0: USB-ACM-Gerät
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.538041] usbcore: neuer Schnittstellentreiber cdc_acm registriert
22. Mai 23:50:08 Hostname Kernel: [99544.538044] cdc_acm: USB Abstract Control Model-Treiber für USB-Modems und ISDN-Adapter

Beachten Sie die fettgedruckten Linien oben - wir sehen, dass es wirklichu-blox 7und dass es als serielle Schnittstelle erkannt wird -ttyACM0(Wirklich /dev/ttyACM0).

Zum Testen des GNSS-Empfängers können Sie Folgendes verwenden gpsmon(er dekodiert NMEA in Zeit, Breitengrad, Längengrad und andere Daten):

  1. Installieren gpsmonmitsudo apt-get install gpsd-clients
  2. Starten Sie gpsmonden gefundenen seriellen Port mitsudo gpsmon /dev/ttyACM0
  3. Warten Sie, bis GNSS Satelliten findet und NMEA-Daten erhält.

Hinweis: Um als normaler Benutzer auf die seriellen Schnittstellen zugreifen zu können, müssen Sie Ihren Benutzer mit zur dialoutGruppe hinzufügen sudo usermod -a -G dialout $USER.

Antwort2

Ihr Kernel verarbeitet den Typ nicht richtig.

Erstellen Sie eine Datei: /etc/udev/rules.d/49-ublox.rules. Geben Sie den Befehl ein:

sudo nano /etc/udev/rules.d/49-ublox.rules

und fügen Sie folgenden Text ein:

# 1546:01a8 - uBlox Receiver
ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", ENV{MTP_NO_PROBE}="1"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", MODE:="0666"
KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", MODE:="0666"

Dann entweder neu starten oder schreiben:

 sudo udevadm control --reload-rules

Schließen Sie das Gerät anschließend wieder an. Das Gerät sollte als /dev/ttyACM0 angezeigt werden (die Nummer kann sich ändern). Anschließend können Sie mit den vorherigen Antworten fortfahren.

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