Wie erstelle ich eine ISO-Datei aus der Ubuntu-Quelle, die ich von kernel.ubuntu.com heruntergeladen habe?

Wie erstelle ich eine ISO-Datei aus der Ubuntu-Quelle, die ich von kernel.ubuntu.com heruntergeladen habe?

ausdiese Seite, habe ich erfahren, dass ich den gesamten Ubuntu 20.04-Quellcode erhalten kann durch

git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-focal.git

Ich kann jedoch keine Informationen darüber finden, wie ich aus der Quelle eine ISO-Datei erstelle.
Ich möchte dem Quellcode einige Ausdrucke hinzufügen, um Fehler bei der Ubuntu-Installation auf meiner virtuellen QEMU-Maschine zu debuggen, oder noch besser, die Installation mithilfe eines Debuggers ausführen.

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