ist es möglich, mit EtherCAT Daten an mehrere in Reihe geschaltete Geräte zu lesen und zu senden? Ich habe in der Dokumentation gesucht, aber nichts gefunden.
Vielen Dank für jede Hilfe
Antwort1
Ich bin hier zwar kein Experte, habe aber einige Erkenntnisse.
Mit Bezug auf:https://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT
Wenn Sie die ersten Absätze lesen und dann mit
1.2 Protokoll,
1.3 Leistung
und 1.4 Topologie fortfahren
, werden Sie, glaube ich, alle Antworten haben.
So wie ich es verstehe, verwendet EtherCAT die Standard-Ethernet-Hardware (aufgrund der Verfügbarkeit und des Preises), sendet Standard-TCP/IP-Frames, verwendet aber nicht alle verfügbaren Daten in den Frames. In den Geräten scheint die Frame-Verarbeitung in der Hardware zu erfolgen – auch hier aus Geschwindigkeitsgründen –, aber da es sich bei den Geräten z. B. um Encoder handeln kann, ist es auch ein Plus, keinen Code zu benötigen, der in den oft kleinen Speicherlayouts Platz beansprucht.