
Ich versuche, meinen eigenen mobilen Manipulatorroboter zu bauen und möchteRoboterbetriebssystem (ROS)um mehrere Arduinos gleichzeitig drahtlos zu steuern. All dies geschieht auf einem HP Pavilion-Laptop.
Um zu habenRoboterbetriebssystem (ROS)funktioniert, ich muss Ubuntu herunterladen. Ich habe alles versucht, was mir eingefallen ist, aber ich bleibe immer auf dem GRUB-Ladebildschirm hängen, wenn ich versuche, es zu booten.
Hier sind die Schritte, die ich befolgt habe:
- Laden Sie das 64-Bit-Disk-Image (ISO) für Ubuntu Desktop 16.04.6 herunter.
- Öffnen Sie die „Datenträgerverwaltung“ in Windows und erstellen Sie eine einfache 60 GB-Partition für Ubuntu.
- Verwenden Sie Rufus, um das Disk-Image auf ein USB-Laufwerk (16 GB) zu flashen.
- Sobald Rufus seine Arbeit erledigt hat, starten Sie den Computer neu und wählen Sie im Startmenü „Booten von USB -> Ubuntu“
An diesem Punkt stoße ich auf eine terminalähnliche Oberfläche namens „GRUB“. Ich habe mehrere Tutorials im Internet befolgt, aber jedes Mal, wenn ich versuche, es hochzufahren, passiert eines von zwei Dingen:
- Mein USB-Laufwerk wird nicht erkannt, obwohl es angeschlossen ist.
- Wenn es erkannt wird, sind die erforderlichen
vmlinuz
Dateieninitrd.img
nirgendwo zu finden. Darüber hinaus habe ich nicht einmal ein/boot
Verzeichnis oder/dev
Verzeichnis.
Wir sind für alle Vorschläge sehr dankbar.