Ich versuche, drei verschiedene Sensoren gleichzeitig zu verwenden. Einer der Sensoren ist ein Microsoft Kinect-Sensor für Xbox One (also technisch gesehen zwei Sensoren) und die anderen beiden Sensoren sind ereignisbasierte Kameras vom Typ ATIS. Alle drei Sensoren sind über USB 3.0jeweils einen eigenen USB-Anschluss ohne USB-Hub mit meinem Lenovo P51 Thinkpad verbunden. Die
gemeinsame Verwendung der beiden ATIS-Sensoren ist jetzt völlig problemlos. Aber wenn ich die Datenübertragung des Kinect-Sensors starte und dann versuche, einen der ATIS-Sensoren zu verwenden, erhalte ich die folgende Fehlermeldung
Eingabe-/AusgabefehlerUSB Fehler beim Senden
Fehler beim Senden beim Start
auf meiner Shell unter Ubuntu 18.04. Ich denke, es ist ein libusb-Fehler.
Meine Vermutung ist also, dass mein Mainboard (oder ein anderer Teil meiner Hardware?) nicht in der Lage ist, die Informationen von 3 USB-Geräten, die alle eine hohe Datenausgabe haben, schnell genug zu verarbeiten. Aber ich bin mir nicht sicher, ob es daran liegt, es ist nur meine Vermutung.
Meine Fragen sind also:
1. Ist das vermutlich ein Hardware- oder ein Softwareproblem?
2. Wenn es ein Hardwareproblem ist: Welches Teil schränkt mich ein und worauf müsste ich achten, um es zu ersetzen?
BEARBEITEN:
Die Ausgabe lsusb -tist:
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/10p, 5000M
|__ Port 1: Dev 4, If 0, Class=Hub, Driver=hub/1p, 5000M
|__ Port 1: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=usbfs, 5000M
|__ Port 1: Dev 5, If 1, Class=Vendor Specific Class, Driver=usbfs, 5000M
|__ Port 1: Dev 5, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 5000M
|__ Port 1: Dev 5, If 3, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 5000M
|__ Port 5: Dev 2, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=usbfs, 5000M
|__ Port 6: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=usbfs, 5000M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M
|__ Port 1: Dev 12, If 0, Class=Hub, Driver=hub/1p, 480M
|__ Port 2: Dev 9, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
|__ Port 1: Dev 11, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 1: Dev 11, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 3: Dev 10, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 8: Dev 4, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
|__ Port 8: Dev 4, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
|__ Port 9: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
|__ Port 11: Dev 6, If 0, Class=Chip/SmartCard, Driver=, 12M
|__ Port 13: Dev 7, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 14: Dev 8, If 0, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M
|__ Port 14: Dev 8, If 1, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M
Antwort1
Tatsächlich sind drei Ihrer Ports intern mit einem einzigen USB 3.0-Hub verbunden und teilen sich die USB 3.0-Bandbreite.
Um dieses Problem zu lösen, benötigen Sie einen zweiten USB 3.0-Controller. Sie verwenden wahrscheinlich einen Laptop, daher fürchte ich, dass Sie nichts tun können.